No ano de 1840, o ferreiro escocês chamado Kirkpatrick Macmillan inventou um tipo de pedal, colocado junto à roda traseira por meio de um manete. Este sistema era semelhante ao daqueles carrinhos de pedais usados por crianças. Este dispositivo deu a bicicleta mais rapidez e estabilidade.
  

In the year 1840, the Scottish blacksmith named Kirkpatrick Macmillan invented a type of pedal placed next to the rear wheel via a lever. This system was similar to those pedal carts used by children. This device gave the bike faster and more stable.