A primeira ideia pouco prática de um helicóptero foi concebida por Leonardo da Vinci noséculo XV, mas esquecida até a invenção do avião no século XX.
Desenvolvedores como Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de La Cierva y Codorniu, Émile Berliner, e Igor Sikorsky abriram caminho para este tipo de aeronave. O primeiro voo bem-sucedido e registrado de um helicóptero ocorreu em 1907, realizado por Paul Cornu, na França. Entre 1920 e 1926 o Argentino Raul Panteras Pescaras fez vários testes aportando o desenvolvimento do ajuste angular das pás para melhor controle da futura aeronave. Porém, o primeiro voo de um helicóptero completamente controlável foi demonstrado por Hanna Reitsch em 1937 em Berlim, Alemanha. 

The first impractical idea of a helicopter was designed by Leonardo da Vinci noséculo XV but forgotten until the invention of the airplane in the twentieth century. 

Developers like Louis Breguet, Paul Cornu, Juan de la Cierva y Codorniu, Emile Berliner, and Igor Sikorsky pioneered for this aircraft type. The first successful and recorded flight of a helicopter in 1907 directed by Paul Cornu in France. Between 1920 and 1926 the Argentine Raul Pescaras Panthers made ​​several tests contributing the development of angular adjustment of the blades for better control future aircraft. However, the first flight of a fully controllable helicopter was demonstrated by Hanna Reitsch in 1937 in Berlin, Germany.